摘 要:在汽車生產過程中,需要工業機器人對工件進行裝配,本系統通過智能視覺相機對工件的尺寸、位置進行自動識別,通過計算機軟件輔助,控制兩臺工業機器人進行工件裝配。本系統采用歐姆龍CPM1A-30CDR-A-V1PLC作為核心控制器,對工業機器人以及外圍器件進行控制,利用... [查看詳情]