摘 要:隨著科技的不斷進步與發展,機器人技術已經逐步納入社會發展領域的重要組成部分。本文利用圖像處理和基于微控制器的嵌入式系統進行對機器人路徑規劃,通過SAD算法準確的對機器人定位導航及動態避障,能夠可靠地代替人類完成復雜的或有危害的工作。 關鍵字:路徑... [查看詳情]